上公認的臺PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研制的。限于當時的元件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時,計數功能。２０世紀７０年代出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使ＰＬＣ增加了運算，數據傳送及處理等功能，成為真正具有計算機特征的工業控制裝置。２０世紀３０年代中末期，可編程控制器進入了實用化發展階段，計算機技術已引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。運算速度快，體積小，可靠的工業抗干擾設計ＰＩＤ功能等。２０世紀８０年代初可編程控制器在先進工業國家中獲得了廣泛的應用。前PC已廣泛應用于冶金、化工、輕工、機械、電力、建筑、交通、運輸等各行各業。隨著機電一體化的發展，對系統的可靠性要求愈來愈高。可編程控制器有控制可靠，體積小，功能強，速度快，組態靈活和可擴展的特點而得到廣泛應用與給排水系統。——【奧凱變頻供水設備】 【奧凱變頻供水設備廠家】插播一則小笑話 三位小學生在比誰爸爸最胖。 一個學生說；“我的爸爸最胖，昨天他用磅秤稱體重，因肚子太大，看不見表上的數字，叫我 幫著看，嘿！足足100公斤！ ”